Vektorový prostor je poněkud abstraktní pojem, který může být realizován prostřednictvím nejrůznějších matematických objektů. Abychom lépe pochopili strukturu každého takového vektorového prostoru a jejich vzájemné vztahy, je užitečné si zavést pojem dimenze vektorového prostoru (krátce jen dimenze neboli rozměr, angl. dimension). Zjednodušeně řečeno, dimenze označuje počet parametrů, kterými jsme schopni každý vektor daného vektorového prostoru jednoznačně popsat. Pokud například máme vektorový prostor všech uspořádaných dvojic čísel, tak nám k jednoznačnému popisu konkrétní dvojice stačí uvést její dvě složky. Neboli pro identifikaci každého prvku prostoru všech uspořádaných dvojic čísel máme dva parametry a dimenze tohoto prostoru je tedy dva. Podobně, dimenze prostoru všech uspořádaných trojic je tři atd. Ačkoli je v tomto příkladě určení počtu nutných parametrů snadné, nemusí tomu tak být v případě jiných vektorových prostorů.
Dimenzi vektorového prostoru lze zavést pomocí pojmu lineární nezávislosti a to postupem, který si právě nastíníme. V dalším pro jednoduchost předpokládejme, že pracujeme s vektorovým prostorem
definovaným nad číselným tělesem
. V každém netriviálním vektorovém prostoru
jsme schopni nalézt lineárně nezávislý soubor vektorů. Konkrétně řekněme, že jsme ve
nalezli
vektorů
, které jsou lineárně nezávislé, kde
je přirozené číslo větší nebo rovno jedné. Ptejme se nyní, zda jsme schopni ve stejném prostoru
nalézt
lineárně nezávislých vektorů.
- Pokud ne, tj. pokud každý soubor
vektorů z
je lineárně závislý, tak říkáme, že vektorový prostor
má dimenzi rovnou
. V takovém případě lze totiž každý vektor prostoru
popsat pomocí
čísel. Důvod je následující: s využitím vektorů
jsme schopni vyjádřit jakýkoliv vektor z prostoru
jako jejich lineární kombinaci. Kdyby to nebyla pravda, tak by musel existovat vektor
, který jako lineární kombinaci vektorů
vyjádřit nelze. To by ale znamenalo, že jsou vektory
lineárně nezávislé, jak plyne z definice lineární nezávislosti. Obdrželi jsme tak
-členný soubor vektorů z
, který je lineárně nezávislý. To je ale ve sporu s tím, že právě uvažujeme prostor
v němž více než
-členné soubory lineárně nezávislých vektorů nejsou. Dokázali jsme tak, že každý vektor
ve vektorovém prostoru
lze vyjádřit jako lineární kombinaci
. K jednoznačnému určení vektoru
nám tak stačí znát
čísel
, kde
.
- Pokud ano, tj. pokud jsme ve
schopni nalézt
lineárně nezávislých vektorů, tak se ptejme dále, zda ve
existuje
-členný lineárně nezávislý soubor vektorů. Pokud ne, tak řekneme, že prostor
má dimenzi
. Pokud ano, pokračujeme analogicky dále. Jestliže se po určité době na některém čísle
zastavíme, tj. všechny
-členné soubory vektorů ve
jsou lineárně závislé, tak řekneme, že
má dimenzi
. Libovolný vektor z
pak lze jednoznačně popsat pomocí
čísel, viz tvrzení v předchozím odstavci. Pokud ale můžeme v tomto postupu hledání čím dál větších lineárně nezávislých souborů pokračovat do nekonečna, tj. pro rostoucí číslo
najdeme vždy
lineárně nezávislých vektorů z
, tak řekneme, že
má nekonečnou dimenzi.
Formalizací dosavadních úvah dospějeme k matematické definici dimenze vektorového prostoru.
Nechť
je vektorový prostor a uvažujme podmnožinu množiny přirozených čísel, kterou označíme
a definujeme vztahem

Jestliže je množina
neprázdná, tak říkáme, že vektorový prostor
má konečnou dimenzi, která je rovna číslu
. Značíme,

Pokud je množina
prázdná, tj.
, tak říkáme, že vektorový prostor
má nekonečnou dimenzi a píšeme

Vektorový prostor mající konečnou dimenzi též označujeme jako konečněrozměrný nebo konečnědimenzionální. Vektorový prostor s nekonečnou dimenzí pak můžeme označovat i jako nekonečněrozměrný či nekonečnědimenzionální. Pokud je dimenze vektorového prostoru
konečná a rovná číslu n, tj.
, tak vektorový prostor občas zapisujeme jako
a nazýváme ho n-rozměrný či n-dimenzionální vektorový prostor. Občas se ve značení dává symbol pro vektorový prostor do závorek. tj.
. Triviální vektorový prostor, tj. prostor
, má podle této definice dimenzi rovnou nule. Pro ozřejmění právě uvedené definice viz oddíl Definiční vlastnosti níže.
Pokud si předem zavedeme pojem báze vektorového prostoru, tak můžeme říct, že dimenze vektorového prostoru
je rovna kardinalitě jeho libovolné báze. Předpokládáme-li totiž platnost axiomu výběru, tak má každý vektorový prostor bázi. Pokud je počet prvků báze pro daný prostor
konečný, pak výše uvedené tvrzení neznamená nic jiného, než že dimenze prostoru
je rovna počtu prvků jeho libovolné báze. Pro triviální vektorový prostor, který nemá bázi, pak dodefinováváme nulovou dimenzi.
Prvně uvedená definice má výhodu v tom, že nepotřebuje pomocného pojmu báze. Naproti tomu je však druhá uvedená definice praktičtější v tom, že v konkrétních příkladech vektorových prostorů stačí nalézt bázi a z ní rovnou vyvodíme dimenzi daného prostoru. Tohoto postupu je využito ve všech příkladech oddílu Příklady níže.
Uvažujme vektorový prostor
definovaný nad tělesem
. Podle druhé definice výše, využívající pojmu báze, bylo dodefinováno, že triviální vektorový prostor má dimenzi rovnou nule. Ukažme si nejprve, že totéž platí i pro prvně uvedenou definici.
- Triviální vektorový prostor má dimenzi rovnou nula (podle první definice) a žádný jiný vektorový prostor nulovou dimenzi nemá, tj.

- Důkaz: Ukažme nejprve implikaci zleva doprava. Máme tedy vektorový prostor
nulové dimenze. Z definice tedy plyne, že každý k-členný soubor vektorů, kde
, je lineárně závislý. Lineárně závislý je tedy i jednočlenný soubor obsahující libovolný vektor z prostoru
. To je ekvivalentní tomu, že tento soubor musí být tvořen pouze nulovým vektorem, viz první vlastnost v oddíle Ostatní v článku Lineární nezávislost. Protože jsme uvažovali obecný jednočlenný soubor a pokaždé jsme obdrželi soubor s nulovým vektorem, obsahuje prostor
pouze nulový vektor. Dokažme nyní implikaci zprava doleva. S pomocí stejného tvrzení z oddílu Ostatní v článku Lineární nezávislost je vidět, že každý jednočlenný soubor vektorů je lineárně závislý. To odpovídá volbě
v definici množiny
. Neboli
. Protože menší číslo než nula v množině
nemůže být (je to podmnožina množiny
), je nula jejím minimem a z definice tedy i dimenzí prostoru
, což bylo dokázati.
Abychom si lépe uvědomili vztah mezi postupem uvedeným v Motivaci a definicí množiny
výše, je vhodné uvést dvě následující tvrzení.
- Nechť ve
existuje k-členný lineárně nezávislý soubor vektorů. Pak
.
- Důkaz: Zřejmě musí
. Druhá vlastnost zmíněná v oddíle Ostatní v článku Lineární nezávislost ukazuje, že každá podmnožina lineárně nezávislého soubory je sama lineárně nezávislá. Dosadíme-li tedy za
v definici množiny
číslo
, kde
, tak bude existovat v prostoru
lineárně nezávislý soubor s
prvky. Neboli, žádné z těchto čísel
nepatří do množiny
. Minimum této množiny tedy nemůže být menší než
. To je z definice ekvivalentní tomu, že dimenze prostoru
nemůže být menší než číslo
, což jsme měli dokázat.
- Nechť je ve
každý (k+1)-členný soubor vektorů lineárně závislý. Pak
.
- Důkaz: Z definice množiny
ihned plyne, že
. Minimum této množiny je tedy určitě menší nebo rovno číslu
a tedy
, což jsme chtěli dokázat.
Pokud tedy v prostoru
existuje n lineárně nezávislých vektorů a každý soubor o n+1 a více vektorech je lineárně závislý, tak množina
obsahuje čísla n, n+1, n+2, ..., protože všechna tato zřejmě splňují definiční podmínky množiny
. Abychom tedy dostali námi očekávanou hodnotu n, musíme vzít minimum této množiny. Pokud využijeme předchozích dvou dokázaných tvrzení, tak rovnost
plyne ihned.
Jak již bylo výše zmíněno, v praxi je výhodnější používat tvrzení, že dimenze netriviálního vektorového prostoru je rovna počtu prvků jeho báze, které si nyní dokážeme v podobě následujících dvou tvrzení. Dokážeme nyní tedy ekvivalenci obou výše podaných definic dimenze pro konečněrozměrné prostory. (
)
- Nechť je
. Pak ve
existuje n-členná báze.
- Důkaz: Z předpokladů ve
existuje n-členný lineárně nezávislý soubor vektorů
. Aby tento soubor splňoval definiční podmínky báze, musíme ještě ukázat, že lze libovolný vektor
z prostoru
vyjádřit jako jistou lineární kombinaci tohoto souboru. Předpokládejme, že existuje vektor
, který takto vyjádřit nelze. Pak ale z definice lineární nezávislosti plyne, že (n+1)-členný soubor
je lineárně nezávislý. To je ale ve sporu s definicí dimenze, která říká, že každý (n+1)-členný soubor je lineárně závislý.
- Nechť
a nechť ve
existuje n-členná báze. Potom
.
- Důkaz: Báze je soubor lineárně nezávislých vektorů generujících vektorový prostor, označme si ji jako
. Z tvrzení výše tedy plyne, že
, neboť n je počet prvků báze. Zároveň ale z definice báze a Steinitzovy věty o výměně také vyplývá, že každý n+1-členný soubor vektorů
je nutně lineárně závislý. Z tvrzení dokázaných výše tedy dále
a celkově pak
.
Mějme vektorový prostor
nad tělesem
. Pokud ponecháme množinu
a přitom změníme těleso, tak můžeme obdržet vektorový prostor o odlišné dimenzi, než měl ten původní. Konkrétně mějme množinu
, těleso
a jeho rozšíření
. Těleso
lze chápat jako vektorový prostor nad tělesem
. Pokud navíc máme vektorový prostor
definovaný nad tělesem
, tak je tento současně i vektorovým prostorem nad tělesem
. Mezi těmito různými vektorovými prostory platí vztahy

kde
a
označuje po řadě dimenze množiny
coby vektorového prostoru nad tělesem
a nad tělesem
a
označuje dimenzi tělesa
coby vektorového prostoru nad tělesem
.
Příkladem právě uvedené situace je případ reálného a komplexního tělesa. Platí totiž, že libovolný komplexní vektorový prostor dimenze
je současně reálným vektorovým prostorem dimenze
, jak se lze jednoduše přesvědčit dosazením odpovídajících dimenzí do vzorce výše. Viz též Příklad 2 níže.
Zabývejme se nyní počtem všech možných vektorů daného vektorového prostoru
definovaného nad tělesem
, tj. jeho mohutností. Pro tuto lze odvodit následující vztahy:
- pokud je
konečná, pak
,
- pokud je
nekonečná, pak
.
Svislice kolem označení množin zde označení mohutnosti těchto množin.
- Dimenze podprostoru
vektorového prostoru
nemůže překročit dimenzi prostoru
, tj.

- Důkaz: Je-li
nekonečněrozměrný, pak tvrzení zjevně platí. Mějme nyní
a
. Nechť v
existuje
lineárně nezávislých vektorů. Protože je
podmnožina
, tak jsou tyto vektory lineárně nezávislé i v prostoru
, což je spor s tím, že dimenze
je rovna
.
- Pokud je
konečnědimenzionální a
je jeho vlastní podprostor, tak je dimenze
ostře menší než dimenze
. Pokud si jsou dimenze rovny, tak je
roven samotnému prostoru
. To jest


- Důkaz: Nechť
. V
tedy existuje
-členná báze
. V tuto chvíli mohou nastat dvě situace, buď je
a pak zřejmě
, anebo je
vlastním podprostorem
. Ve druhém zmiňovaném případě tedy existuje vektor
, který neleží v
. Množina vektorů
je tedy lineárně nezávislá a současně je podmnožinou vektorového prostoru
, který tak musí mít dimenzi rovnou alespoň
, tj.
. Takže
, což bylo dokázat. Druhá část tvrzení plyne z té první, když uvažujeme její obměněnou implikaci.

- Pro direktní součet podprostorů pak speciálně


- Přitom dimenze lineárního obalu je rovna počtu svých generátorů právě když jsou generátory lineárně nezávislé (LN), tj.

- Důkaz: Druhá část tvrzení plyne ihned z definice dimenze vektorového prostoru a definice lineárního obalu. K důkazu první části lze využít tvrzení o lineárně závislých souborech vektorů z oddílu Definiční vlastnosti.
Velmi často používanými vektorovými prostory jsou konečnědimenzionální vektorové prostory definované nad číselnými tělesy. Velkou výhodou prostorů konečné dimenze je to, že v nich lze snadno zavést bázi. Každý vektor tak lze popsat pomocí jeho souřadnic v této bázi. Souřadnice přitom tvoří n-tice čísel, kde n je dimenze daného prostoru. Při studiu libovolného konečněrozměrného prostoru se tak stačí omezit na studium prostoru n-tic čísel, to jest aritmetických vektorů. Obecněji lze právě uvedené tvrzení vyjádřit následovně:
- Libovolné dva konečněrozměrné vektorové prostory nad stejným tělesem se stejnou dimenzí jsou izomorfní.
Izomorfismus je v tomto kontextu lineární zobrazení, které bijektivně zobrazuje jeden vektorový prostor na prostor druhý. Díky tomuto zobrazení jsme schopni ztotožnit strukturu obou uvažovaných konečněrozměrných vektorových prostorů. Dokažme si toto důležité tvrzení. Mějme pro konkrétnost vektorový prostor
a vektorový prostor
, oba definované nad tímtéž (libovolným) tělesem. Nechť jsou oba vektorové prostory konečněrozměrné a jejich dimenze jsou si rovny. Označme
. (Můžeme rovnou uvažovat
, neboť nulovou dimenzi má pouze triviální vektorový prostor.) Označme si bázi vektorového prostoru
jako
a podobně bázi vektorového prostoru
jako
. Pak definujeme lineární zobrazení
vztahy

Protože je
lineární, tak jeho působení na bazických vektorech výchozího vektorového prostoru
plně určuje jeho vlastnosti a hodnoty pro další vektory. Jedná se tedy prakticky o předpis, kterým přiřadíme bazické vektory jednoho prostoru bazickým vektorům druhého prostoru. Dokažme nyní, že se jedná o bijekci. Mějme libovolný vektor
z prostoru
a zkoumejme působení lineárního zobrazení
na tomto vektoru:

Každému vektoru
, který má v bázi prostoru
souřadnice
, jsme tak přiřadili vektor
, který má stejné souřadnice, tentokrát ale v bázi prostoru
. Inverzní zobrazení
k zobrazení
, které vektoru
přiřazuje vektor
očividně splňuje vztahy

Nalezli jsme tak lineární bijekci mezi vektorovými prostory
a
.
Všechny vektorové prostory definované nad tímtéž tělesem
, které mají stejnou (a konečnou) dimenzi
, můžeme pomocí izomorfizmů ztotožnit s vektorovým prostorem n-tic, prostorem
. Máme-li vektorový prostor
nad tělesem
dimenze
, tak v něm můžeme zavést bázi
. Pomocí izomorfizmu
výše (kde položíme
) se pak z tohoto prostoru přeneseme do prostoru
. V tomto prostoru můžeme s vektory provádět veškeré operace. Když dojdeme při práci s těmito vektory v prostoru
k cíli, tak se můžeme nakonec zpátky přenést pomocí zobrazení
zpět do prostoru
. Je tedy vidět, že při zkoumání vlastností konečněrozměrných prostorů se stačí omezit na vyšetřování vlastností prostorů
. Pokud je
číselné těleso, pak se jedná o prostory aritmetických vektorů. Více viz Příklad 6 níže.
Jako první příklad si uveďme prostory aritmetických vektorů, tj. n-tic čísel. Začněme u případu dvojic reálných čísel. Množinu všech takovýchto dvojic můžeme chápat jako vektorový prostor nad tělesem reálných čísel. Každou dvojici reálných čísel dokážeme vyjádřit způsobem

Položíme-li

můžeme shrnout, že vektory
zjevně tvoří bázi prostoru
a tento prostor má tedy dimenzi rovnou dvěma. Každou dvojici jsme totiž jednoznačně vyjádřili jako lineární kombinaci vektorů
a
.
Podobně pro
dostáváme

kde

tvoří bázi prostoru
. Platí tedy, že
. Zcela analogicky bychom pro obecné
obdrželi vztah

Ilustrujme si nyní závislost dimenze vektorového prostoru na zvoleném tělese, jak je diskutováno výše v oddíle Různá tělesa. Berme nejprve množinu komplexních čísel
jako vektorový prostor nad tělesem komplexních čísel. V takovém případě je zjevně dimenze tohoto prostoru

Pokud však chápeme tutéž množinu vektorů
jako vektorový prostor nad tělesem reálných čísel, tak dimenze tohoto prostoru je

Obecné komplexní číslo totiž můžeme zapisovat ve tvaru
, kde
a
jsou reálná čísla. Z tohoto pohledu tedy můžeme komplexní čísla chápat jako uspořádané dvojice reálných čísel. Neboli

Pro kartézské součiny
množin komplexních čísel dostáváme obdobně

Množina reálných matic chápaná jako vektorový prostor nad tělesem reálných čísel je do značné míry podobná množině reálných aritmetických vektorů. Například matice
lze vyjádřit způsobem

Můžeme tedy opět zavést bázi

Jak vidno, dimenze prostoru matic
, tj. prostoru
je rovna
. Postupem analogickým tomu v příkladu 1 bychom ukázali, že pro obecné rozměry matice
platí

Vektorový prostor
polynomů s reálnými koeficienty má bázi

Tato množina má nekonečně mnoho prvků a dimenze prostoru
je tedy nekonečná, označuje se
(alef 0).
Podobně jako v předchozím příkladu uvažujme prostor všech polynomů s reálnými koeficienty. Tentokrát v něm ale vezměme jeho podmnožinu tvořenou polynomy, jejichž stupeň je menší nebo roven číslu
. To znamená, mějme množinu

Báze tohoto prostoru je podobně jako v předchozím případě tvaru

Nyní je ale báze konečná, má
prvků. Platí tedy
, tj.
.
V předchozím příkladě jsme představili jeden z konečnědimenzionálních vektorových prostorů. Ilustrujme si nyní konstrukci izomorfizmu z oddílu Konečněrozměrné vektorové prostory výše. Konkrétně zkonstruujeme izomorfizmus mezi prostorem
a prostorem reálných uspořádaných n-tic, tj. aritmetickým prostorem
. Za bázi aritmetického vektorového prostoru můžeme zvolit tu z příkladu 1, tj.
. Za bázi prostoru
pak vezmeme tu z předchozího příkladu. Definujeme nyní lineární zobrazení
vztahem

kde chápeme
.
Uvažujme nyní pro jednoduchost
. Aplikace zobrazení
na konkrétní polynom
tedy vypadá následovně:

Když explicitně vypíšeme bazické vektory
, tak můžeme psát

Polynomu stupně nejvýše 6 jsme tedy přiřadili šestici reálných čísel. Ukažme si nyní na dalším konkrétním příkladě, jak probíhá práce s polynomy a jak probíhá práce s šesticemi čísel. Uvidíme, že v obou případech budeme postupovat naprosto analogicky, práce s šesticemi čísel je však mnohem úspornější a rychlejší. Mějme tři polynomy

Chtěli bychom spočíst jejich lineární kombinaci
. Po dosazení tedy

Dospěli jsme tak k závěru, že daná lineární kombinace je rovna

Spočtěme nyní tutéž věc s využitím izomorfizmu výše. Nejprve si vyjádříme obrazy všech tří polynomů při zobrazení
následovně

Spočtěme nyní lineární kombinaci
:

Nyní se můžeme inverzním zobrazení
vrátit zpět do původního prostoru polynomů, abychom získali

Obdrželi jsme tak tentýž výsledek s postupem výše. Ač se to na tomto příkladu nemusí zdát patrné, při výpočtech rukou na papíře se druhý způsob projevuje jako rychlejší a přehlednější způsob zápisu polynomů. Počtář se totiž nemusí obtěžovat s vypisováním jednotlivých mocnin polynomů, což zpřehledňuje zápis a snižuje pravděpodobnost chyby.
- PYTLÍČEK, Jiří. Lineární algebra a geometrie. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-04063-8. – skripta FJFI ČVUT
- BALKOVÁ, Ľubomíra. Lineární algebra 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2013. ISBN 978-80-01-05346-1. – skripta FJFI ČVUT