Lagrangeova rovnice druhého druhu
Appearance
Lagrangeova rovnice druhého druhu je efektivní nástroj analytické mechaniky na sestavování pohybových rovnic pro soustavy těles. Je založena na energetickém principu a lze ji použít pouze pro konzervativní soustavy.
Rovnice[editovat | editovat zdroj]
Popis veličin[editovat | editovat zdroj]
- - kinetická energie
- - potenciální energie
- - disipovaný výkon (tlumení)
- - zobecněná souřadnice (např. vzdálenost nebo úhel)
- - (virtuální) práce vnějších sil
- - výkon vnějších silových účinků
- - vnější síla