Přeskočit na obsah

Arduino Robot

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie

Arduino Robot je v informatice název malého jednodeskového počítače založeného na mikrokontrolerech ATmega od firmy Atmel. Tato deska slouží pro vytvoření vlastního chytrého robota. Vlastní microUSB port a také elektronický kompas.

Technické informace

[editovat | editovat zdroj]
Mikroprocesor ATmega328
Provozní napětí (logická úroveň) 5V
Vstupní napětí (doporučeno) 5V
Počet digitálních I/O pinů 11 pinů, z toho 6 s PWM
Počet analogových vstupů 8 pinů
Proudové zatížení na 1 pin 40 mA
Flash paměť 32 KB
SRAM 2.5 KB
EEPROM (interní) 1KB
EEPROM (externí) 512 Kbit
Rychlost hodin 16 MHz
Výška 85 mm
Poloměr 185 mm
Klávesnice 5 tlačítek
Tlačítko potenciometr umístěn na analogovém pinu
Celobarevné LCD připojen přes SPI komunikaci
Čtečka karet SD Pro karty formátované na FAT16
Kompas ukazuje na sever
I2C 3 porty
Reproduktor 8 Ohm