Arduino Robot
Vzhled
Arduino Robot je v informatice název malého jednodeskového počítače založeného na mikrokontrolerech ATmega od firmy Atmel. Tato deska slouží pro vytvoření vlastního chytrého robota. Vlastní microUSB port a také elektronický kompas.
Technické informace
[editovat | editovat zdroj]Mikroprocesor | ATmega328 |
Provozní napětí (logická úroveň) | 5V |
Vstupní napětí (doporučeno) | 5V |
Počet digitálních I/O pinů | 11 pinů, z toho 6 s PWM |
Počet analogových vstupů | 8 pinů |
Proudové zatížení na 1 pin | 40 mA |
Flash paměť | 32 KB |
SRAM | 2.5 KB |
EEPROM (interní) | 1KB |
EEPROM (externí) | 512 Kbit |
Rychlost hodin | 16 MHz |
Výška | 85 mm |
Poloměr | 185 mm |
Klávesnice | 5 tlačítek |
Tlačítko | potenciometr umístěn na analogovém pinu |
Celobarevné LCD | připojen přes SPI komunikaci |
Čtečka karet SD | Pro karty formátované na FAT16 |
Kompas | ukazuje na sever |
I2C | 3 porty |
Reproduktor | 8 Ohm |